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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase también la sección B.1.12)
Parámetros involucra
dos
dos
Inicio
Acuse de recibo
Requisitos previos
Tab. 5/14: Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Métodos de recorrido de referencia
hex.
dec.
0Bh
11
EFh
−17
EEh
−18
1)
Descripción detallada de los métodos de recorrido de referencia, véase la sección 1.4.
Tab. 5/15: Resumen de los métodos de recorrido de referencia
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Descripción
Offset del punto cero del eje
Método del recorrido de referencia
Velocidades para recorrido de referencia
Se requiere recorrido de referencia
Corriente máxima del recorrido de referencia
CPOS.B2 = flanco positivo: inicio del recorrido de referencia
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B7 = actuador referenciado
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
No hay orden para jog
1)
Descripción
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo, seguido por un
búsqueda indexada (por defecto)
Búsqueda del tope en sentido negativo. El punto hallado es la posición de
referencia. Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del
punto cero del eje debe ser
Búsqueda del tope en sentido positivo. El punto hallado es la posición de
referencia. Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del
punto cero del eje debe ser
FCT
x
x
x
x
0.
0.
PNU
CI
1010
607Ch
1011
6098h
1012
6099h
1014
23F6h
1015
23F7h
5−65
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