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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
7.4 o 7.5
En función de si se alcanza o no el valor nominal,
se establecerán los bits correspondientes en el estado.
7.6
La orden finaliza automáticamente cuando se alcanza
el límite de carrera o la posición final por software.
Se vuelve a conmutar el control de posición.
7.7
La orden se puede interrumpir desde el controlador,
p. ej., con STOP.
En caso de fallos durante el modo de fuerza:
véase el ejemplo 3, Tab. 5/13 Tratamiento de errores.
Nota
¡En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor
nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC)
mediante un nuevo flanco de inicio!
5−63
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