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5. Puesta a punto
5.2.9 Recorrido de prueba
} Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
5−20
1. Introduzca varios registros de desplazamiento (} 5.2.8).
Establezca p. ej. posiciones de destino en los límites
·
del margen de posicionado para verificar las posicio
nes finales por software.
Ajuste, por ejemplo, diferentes velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para procesar
un determinado registro de posición, o
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para ejecutar
todos los registros de desplazamiento. Es preciso introdu
cir un mínimo de dos registros de desplazamiento en la
tabla.
En el ciclo de posicionamiento [Demo posit tab], todos los
registros de desplazamiento 1...31 de la tabla se procesan
sucesivamente. Si la tabla contiene un registro de desplaza
miento con velocidad v = 0, ni éste ni los siguientes serán
procesados; el ciclo de posicionamiento continuará a partir
del registro 1.
4. Inicie el recorrido de prueba.
Con el menú EMERG.STOP <Menu> puede interrumpir el
procedimiento actual de posicionamiento.
Con DEMO STOP <Enter> puede finalizar el ciclo de posi
cionamiento [Demo posit tab]. No obstante, el registro
de desplazamiento actual no se ejecuta.
Compruebe el comportamiento de posicionado.
·
Verifique las posiciones del eje visualizadas.
·
5. Si es necesario, optimice los ajustes anteriores.
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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