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B. Información suplementaria
Control Word (palabra de control)
Acceso CI
Descripción
B−106
Objetos CI adicionales, grupo 6xxx
6040h
00h
Modifica el estado actual del regulador o inicia una actividad.
Como sea que las modificaciones de estado requieren cierta cantidad de
tiempo, todas las modificaciones de estado iniciadas por Control Word deben
ser leídas mediante Status Word (6041h. Sólo cuando el estado requerido
puede ser leído en la Status Word, puede escribirse otra orden a través de la
Control Word.
Valores típicos, véase la Tab. B/15. Descripción, véase la Tab. B/16.
Valor
Función
0x000F
ENABLE OPERATION, controlador habilitado
0x000D
VOLTAGE DISABLE, etapa de salida OFF
0x001F
Iniciar movimiento ABSOLUTE
0x005F
Iniciar movimiento RELATIVE
0x010F
Parar movimiento
0x008F
Restablecer fallo + ENABLE OPERATION
0x004F
Establecer posición de destino como RELATIVE
Tab. B/15: Valores típicos de la palabra de control
Var
uint16
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
rw
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