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5. Puesta a punto
Paso/
Descripción
D
i ió
0.1 control del dispo
0.1 control del dispo
sitivo HMI = on
0: señal 0;
1: señal 1;
Tab. 5/6: Bytes de control y de estado Control de dispositivo activo"
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
0. Aseguramiento del control del dispositivo
Bytes de control
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
0
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 0. Aseguramiento del control del dispositivo
0.1
El control del dispositivo se activa a través del panel de
control o de la FCT.
Para controlar el SFC−LAC a través del interface
PROFIBUS, debe ser desactivado el control del disposi
tivo (HMI = off ).
Bytes de estado
RESET BREAK
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
0
0
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
0
SPOS 0
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
1
1
0
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
1
0
0
ACK
HALT
0
0
5−51
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