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5. Puesta a punto
1
Valores nominales
posición nominal
0
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Inicio de reconoci
miento
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/10: Inicio de la tarea de posicionado
5−78
Inicio de la tarea de posicionado
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado,
así como las funciones Parada y Stop, reaccionan como en la
función selección de registro, véase la Fig. 5/7, la Fig. 5/8 y la
Fig. 5/9.
N + 1
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
N + 2
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