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B. Información suplementaria
Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)
PNU
Descripción
Acceso CI
Homing Method (método del recorrido de referencia)
PNU
Descripción
Acceso CI
Homing Velocities (velocidades para recorrido de referencia)
PNU
Descripción
Search REF
(búsqueda de REF)
(búsqueda de REF)
Search AZ
(búsqueda de AZ)
(búsqueda de AZ)
Acceso CI
B−62
Parámetros del recorrido de referencia
1010
Offset del punto cero del eje en incrementos (distancia respecto al punto de
referencia).
31
Margen de valores: −2
607Ch
00h
1011
Método con el cual el actuador realiza el recorrido de referencia.
Valores
Función
11 (0x0B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo
con búsqueda indexada
−18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo
−17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo
6098h
00h
1012
1...2
Velocidades durante el recorrido de referencia
Margen de valores: 0x400 ... 0x00019000 Inc/s
Predeterminado: 0x00002800 Inc/s
1012
1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s].
1012
2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s].
6099h
01h...02h
int32
31
...+(2
−1).
int32
uint8
uint8
0...1
int32
0
1
int32
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
rw
rw
rw
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