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B. Información suplementaria
TA
Condiciones internas
TA9
TA10
TA11
TA12
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Características dependientes del modo de funciona
miento:
Selección de registro
Sin restricciones.
Modo directo
TA2: ya no se aplica la condición de no ejecutar un regis
tro nuevo.
TA5: puede iniciarse un nuevo registro en cualquier mo
mento.
Actividades del usuario
Jog positivo = 0→1
Parada = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.Pxx1
Jog positivo = 1 → 0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.0xx1
o bien
Parada = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
Jog negativo = 0→1
Parada = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00xP.xxx1
Jog positivo = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxx0.xxx1
o bien
Parada = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
B−119
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