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B. Información suplementaria
Nombre
Nombre
Record Work Load
(registro de desplazamiento carga
útil)
Direct Mode Work Load
(modo directo carga útil)
Jog Time Slow Motion
(jog duración recorrido lento)
Record Control Byte 1
(byte de control de registro 1)
Record Control Byte 2
(byte de control de registro 2)
Record Target Position
(posición de destino del registro de
desplazamiento)
Record Velocity
(velocidad del registro de desplaza
miento)
Jog Mode Velocity Phase 2
(Velocidad en modo Jog fase 2)
Record Acceleration
(aceleración del registro de despla
zamiento)
Jog Mode Acceleration
(aceleración en operación por
actuación secuencial)
Direct Mode Acceleration
(aceleración en modo directo)
Record deceleration
(registro de desplazamiento
frenado)
Direct Mode Deceleration
(modo directo frenado)
r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Objetos CI
Clase
Tipo
Índice
Array
uint32
20E8h
Array
uint32
20E9h
Array
uint8
20EAh
Array
uint8
20EBh
Array
int32
20ECh
Array
uint32
20EDh
Array
uint32
20EEh
Array
uint32
20EFh
FHPP
Subínd
Acceso
PNU
01h...
rw
410
20h
22h
544
21h
rw
534
01h...
rw
401
20h
01h...
rw
402
20h
01h...
rw
404
20h
01h...
rw
406
20h
21h
rw
531
01h...
rw
407
20h
21h
rw
532
22h
rw
541
01h...
rw
408
20h
22h
rw
542
Sección
B.1.10
B.1.11
B.1.11
B.1.10
B.1.10
B.1.10
B.1.10
B.1.11
B.1.10
B.1.11
B.1.11
B.1.10
B.1.11
B−89
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