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B. Información suplementaria
Nombre
Nombre
Datos de proyecto modo directo con modo de posicionamiento
Direct Mode Base Velocity
(modo directo valor básico velocidad)
Direct Mode Acceleration
(aceleración en modo directo)
Direct Mode Deceleration
(modo directo frenado)
Direct Mode Jerk Acceleration
(modo directo sacudida aceleración)
Direct Mode Work Load
(modo directo carga útil)
Direct Mode Jerk Deceleration
(modo directo sacudida frenado)
Datos de proyecto modo directo con modo de fuerza
Force target window
(ventana de destino de fuerza)
Force Damping time
(fuerza tiempo de amortiguación)
Speed limit
(velocidad máx. permitida)
Datos del proyecto modo directo FHPP Continuous Mode
Interpolation time
(intervalo de especificación)
1)
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
FHPP
1)
PNU
Subínd.
Tipo
540
uint32
541
uint32
542
uint32
543
uint32
544
uint32
547
uint32
552
uint16
553
uint16
554
uint32
570
uint16
Objeto CI
2)
Acceso
Índice
rw
21F8h
rw
20EE/22h
rw
20EF/22h
rw
20E7/22h
rw
20E8/22h
rw
21E1/22h
rw
60F6/03h
rw
60F6/04h
rw
60F6/02h
rw
20B6h
B−17
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