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B. Información suplementaria
Record Deceleration (frenado del registro de desplazamiento)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
desplazamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
desplazamiento ...) Valor nominal de deceleración del registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
desplazamiento 31) Valor nominal de deceleración del registro de desplazamiento 31
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
408
1...32
d
Valor nominal de deceleración para el frenado en incrementos/s
es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Margen de valores y predeterminado: Véase PNU 407.
408
1
408
...
408
32 (20h)
20EFh
01h ... 20h
Subíndice 20EF/21h: } PNU 533 (deceleración en funcionamiento por pulsación)
Subíndice 20EF/22h: } PNU 542 (deceleración en tarea directa)
Nota: el objeto CI 20E0h/0Ah está previsto para el acceso vía CI.
0 ... 31
uint32
d
0
...
31 (1Fh)
uint32
rw
2
. El valor sólo
rw
B−43
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