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6. Diagnosis e indicación de errores
6.4
Memoria de diagnosis
Configuración de la memoria de diagnosis con el parámetro 204 (véase la sección B.1.8)
SI
Descripción
1
= 1: registrar fallos entrantes y salientes
= 2: Registrar sólo fallos entrantes
*) Fallo entrante = acuse de recibo del fallo
2
= 1: Resolución tiempo registrado 10 ms
= 2: Resolución tiempo registrado 1 ms
3
Borrado de la memoria de diagnosis.
Escribir con valor = 1 borra la memoria de diagnosis.
La lectura se responde siempre con el valor = 1.
4
Leer el número de entradas en la memoria de diagnosis
Tab. 6/9: Memoria de diagnosis: configuración
6−12
La memoria de diagnosis contiene los últimos 16 mensajes de
diagnosis. Si es posible, la memoria de diagnosis se protege
contra fallo de tensión. Si está llena, el elemento más antiguo
se sobrescribe (memoria intermedia circular).
Estructura de la memoria de diagnosis
1)
Parámetros
200
Formato
uint8
Significado
Evento de diag
nosis
Subíndice 1
Subíndice 2
...
Subíndice 16
1)
Véase la sección B.1.8
Tab. 6/8: Memoria de diagnosis: estructura
*)
201
uint16
Número de
fallo
Mensaje de diagnosis actual
Mensaje de diagnosis anterior
...
Mensaje de diagnosis más antiguo
Valor prede
terminado
1
1
0
0
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
202
uint32
Tiempo regis
trado
Mín.
Máx.
1
2
1
2
0
1
0
16
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