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5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) Modo directo
Bit
ES
B0−ABS
Absoluto/
relativo
B1−COM1
Acuse de
recibo modo
de control
de control
B2−COM2
B3−CONT
Especificación
continua de
valor nominal
B4−VLIM
Alcanzado lí
mite velocidad
B5−XLIM
Alcanzado lí
mite de ca
rrera
B6−FAST
B7−FUNC
Byte de estado 4 (valor real 1) Modo directo: Modo de posicionamiento
Bit
ES
B0 ... B7
Velocidad
Byte de estado 4 (valor real 1) Modo directo: modo de fuerza
Bit
ES
B0 ... B7
Fuerza
Bytes de estado 5 ... 8 (valor real 2) Modo directo
Bit
ES
B0...B31 Position, ...
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Descripción de los bytes de estado especiales
Modo directo
EN
Descripción
Absolute/
= 0: El valor nominal es absoluto
Relative
= 1: El valor nominal es relativo respecto al último
Control Mode
= 00: Modo de posicionamiento
feed back
= 01: Modo de fuerza
= 10: reservado
= 10: reservado
= 11: Modo de posicionamiento optimizado a la
Continuous
Especificación continua de valor nominal:
Mode
= 0: inactivo
= 1: activo
Speed (V−)
En modo de fuerza
Limit reached
= 1: Alcanzado valor límite de velocidad
= 0: Valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (X−)
En modo de fuerza
Limit reached
= 1: Alcanzado valor límite de carrera
= 0: Valor límite de carrera no alcanzado
reservado
reservado
EN
Descripción
Velocity
Velocidad en % de la velocidad básica (compárese
PNU 540 / CI 21F8h)
EN
Descripción
Torque/Force
En un % de la potencia nominal (véase 5.7.3, punto 7)
EN
Descripción
Position, ...
Acuse de recibo de la posición en incrementos
valor nominal
energía
5−49
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