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B. Información suplementaria
Target Torque (fuerza/par nominal)
Acceso CI
Descripción
Actual Torque (fuerza/par real)
Acceso CI
Descripción
Target Position (posición de destino)
Acceso CI
Descripción
Profile Velocity (velocidad)
Acceso CI
Descripción
Profile Acceleration (aceleración)
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
6071h
00h
Valor nominal para el modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor
nominal (PNU 512). Se transfiere a los datos cíclicos E/S.
6077h
00h
Valor real en el modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor nomi
nal (PNU 512).
607Ah
00h
Definición o lectura de una posición de destino en incrementos.
Se guardará en la columna prevista de la tabla de posiciones en la línea direc
cionada por el objeto 2032. No se realiza aún ningún movimiento.
Valores véase 20E0/02
6081h
00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en incrementos/s.
Se guardará en la columna prevista de la tabla de posiciones en la línea direc
cionada por el objeto 2032. No se realiza aún ningún movimiento.
Valores véase 20E0/03
6083h
00h
Aceleración para un movimiento de posicionado (compárese con 6081h) en
2
incrementos/s
. Valores véase 20E0/04
Var
int16
Var
int16
Var
int32
.
h
Var
int32
.
h
Var
int32
.
h
rw
r
rw
rw
rw
B−111
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