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3 Mantenimiento
3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5
Continuación
6
7
8
9
10
Llenado de aceite de la caja reductora del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
172
Acción
Retire el tapón de drenaje de aceite y deje
que el aceite se drene al recipiente.
Retire el tapón combinado de llenado/ins-
pección/ventilación de aceite.
Nota
El tapón combinado de llenado/inspec-
ción/ventilación se abre para acelerar el
drenaje.
Mueva el eje 4 muy lentamente hacia +10°,
mientras el aceite sale por el orificio de
drenaje.
Vigile el orificio de ventilación para impedir
que el aceite empiece a escaparse por ahí.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe eliminarse de una forma segura.
Consulte la sección
Retirada del servicio
en la página 841
para obtener más informa-
ción.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no significativo (siempre y
cuando el robot esté sujeto a la ba-
se)
•
Eje 2: en la posición más adelantada
posible
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: -60° aproximadamente
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: no significativo
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700001460
xx1700001461
Par de apriete: 24 Nm.
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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