ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 622

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Fijación del motor del eje 5
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622
Acción
Aplique sellante de bridas a la brida del
motor.
Coloque dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un piñón del
motor y un cubo, puede dañar las chavetas
si aplica una fuerza excesiva!
Coloque la herramienta de giro y úsela
para hacer girar el piñón al engranarlo con
el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP5:
• pin 2 = 24 V
• pin 5 = 0 V
¡CUIDADO!
El motor pesa 27 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije el accesorio de elevación y eleve el
motor.
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Nota
Sellante de bridas: Loctite 574
xx1500002357
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Nota
Herramienta de rotación: 3HAC7887-1
Fuente de alimentación de 24 V CC
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F