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Retirada del motor del eje 6
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Retire los tornillos que sujetan el carro.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Tire con cuidado del portacables.
Recomendación
Utilice un destornillador si fuera necesario
como ayuda para tirar del portacables.
Tire con cuidado de los cables del motor
del eje 6 hacia fuera, sosteniendo los ca-
bles con una mano en el motor y otra en
el portacables.
Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP6:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1300000485
xx1300001113
xx1300000666
Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC
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