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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Nota
Asegúrese de que el orificio de salida de
cables esté orientado correctamente.
Coloque la herramienta de giro y úsela
para hacer girar el piñón al engranarlo con
el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP2:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva!
Presione con cuidado el motor hasta su
posición, mientras al mismo tiempo gira
levemente el piñón del motor.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el cubo.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
•
Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta.
Retire los pasadores de guía.
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 4
Nota
xx1600000066
Herramienta de rotación: 3HAC7887-1
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Continuación
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