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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Utilice una Escalera de plataforma móvil
(o similar) para alcanzar el extremo supe-
rior de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
¡No utilice el robot como escalera!
Retire los tornillos montados en los orifi-
cios para tornillos de la parte superior de
la unidad de equilibrio.
Nota
Conserve los tornillos. Los necesitará de
nuevo al finalizar el trabajo.
Aplique Molykote a las roscas y a la parte
inferior de dos tornillos totalmente rosca-
dos.
Descarga de la presión de la unidad de
equilibrio mediante la inserción de los tor-
nillos.
Apriete los tornillos hasta que alcancen el
pistón. A continuación, de forma alternada
y poco a poco, apriete los tornillos al me-
nos cinco milímetros más. La presión está
ahora descargada.
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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Nota
Escalera de plataforma móvil
xx1500001985
xx1500001971
M16x35
Aplique Molykote a las áreas coloreadas.
xx1500002303
Tornillos M16x80 totalmente roscados
xx1500002309
Tornillo M16x80 (2 uds.)
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Continuación
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