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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
10
Posición del robot al retirar los tornillos en la primera área
Con el robot en esta posición, es posible alcanzar los tornillos de la primera de
las tres áreas de tornillos que sujetan la caja reductora del eje 2 al brazo inferior
y la caja reductora del eje 3 al brazo paralelo.
1
2
Retirada de los tornillos de fijación de la primera área
Retire los tornillos de fijación de la primera de las tres áreas de tornillos. Retire
los tornillos que sujetan la caja reductora del eje 2 al brazo inferior. así como los
que sujetan la caja reductora del eje 3 al brazo paralelo.
1
2
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Acción
Si es necesario retirar ambas unidades de
equilibrio, retire la otra de la misma forma.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté fijado a la base.
•
Eje 2: +30°
•
Eje 3: -20°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
Afloje y retire los tornillos de fijación que
sujetan la caja reductora del eje 2 al brazo
inferior que es posible alcanzar en este
momento.
Afloje y retire los tornillos de fijación que
sujetan la caja reductora del eje 3 al brazo
paralelo que es posible alcanzar en este
momento.
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Nota
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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