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Conexión de los cables de motor del eje 6 - Paso 1
1
2
3
Posición del robot al montar los cables del motor del eje 6
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Nota
Puesto que este procedimiento requiere que el eje 5 esté en una posición de
-90°, la conexión y el montaje de los cables del motor del eje 6 se deben realizar
en dos pasos. Este procedimiento describe el primero de ellos.
Acción
Con el eje 5 en la posición -90°, conecte
con cuidado temporalmente los cables del
motor del eje 6 fuera del motor.
Conecte de nuevo los conectores al motor
del eje 6.
Nota
No monte nada más aparte de los cables
del motor del eje 6 en este punto. El resto
del montaje debe esperar hasta que se
haya movido el eje 5 a la posición de +90°.
El eje 5 debe estar en la posición +90° al
montar el carro y la abrazadera de cables.
De lo contrario, la espiral del arnés de ca-
bles estará en una posición incorrecta y se
dañará cuando se mueva el eje 5.
Acción
Encienda la alimentación y, con cuidado,
mueva lentamente el eje 5 hasta la posición
de +90°.
¡CUIDADO!
Asegúrese de no tocar ni dañar ninguno
de los cables del motor del eje 6.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Nota
xx1300000488
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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