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Desconexión de los cables de motor del eje 2 o del eje 3
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire cualquier equipo que obstruya el
acceso al motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4.7.2 Sustitución de los motores del eje 2 y el eje 3
Nota
xx1500002085
Nota
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4 Reparación
Continuación
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