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4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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12
Restauración de la presión de la unidad de equilibrio
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos Torx de cabeza de len-
teja M6x10 de ambos lados de los roda-
mientos de la unidad de equilibrio.
Lubrique cada rodamiento con 30 gram de
grasa para rodamientos.
Limpie el exceso de grasa y monte los tor-
nillos M6x10.
Si es necesario montar ambas unidades
de equilibrio, monte la otra de la misma
forma.
Acción
Utilice una Escalera de plataforma móvil
(o similar) para alcanzar el extremo supe-
rior de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
No utilice el robot como escalera.
Restablezca la presión de la unidad de
equilibrio desatornillando los dos tornillos
M16x80 alternadamente y poco a poco.
Retire los tornillos.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Grasa para rodamientos: Tribol GR 100-2
PD
xx1500002055
Nota
Escalera de plataforma móvil
xx1500001985
xx1500002308
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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