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Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 5
1
2
3
Acceso a los cables de la muñeca
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no significativo, siempre y
cuando el robot esté sujeto a la ba-
se.
•
Eje 2: posición de trabajo cómoda
•
Eje 3: posición de trabajo cómoda
•
Eje 4: +90°
•
Eje 5: no significativo
•
Eje 6: no significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Nota
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Continuación
615
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