ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 661

Retirada del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Fije los accesorios de elevación.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP1:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
El peso del motor es de 27 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Desatornille los tornillos de fijación y sus
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un piñón del
motor y un cubo, puede dañar las chavetas
si aplica una fuerza excesiva.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
Fuente de alimentación de 24 V CC
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1500002083
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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4 Reparación
Continuación
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