ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 634

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Acción
Desatornille los tornillos de fijación con sus
arandelas.
¡CUIDADO!
Separar o juntar un piñón del motor y un
cubo puede dañar las chavetas si aplica
una fuerza excesiva.
Si es necesario, presione el motor para
sacarlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada en los orificios de
los tornillos de fijación del motor.
¡CUIDADO!
El motor pesa 14 kg.
Retire el motor, levantándolo en sentido
vertical y separándolo del engranaje.
Asegúrese de que el piñón del motor no
sufra daños.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
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Nota
xx1500003097
Herramienta de retirada del M10
xx1500003098
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F