ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del SMB
Continuación
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Continúa en la página siguiente
244
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 32
Si es necesario, desconecte la unidad de liberación
de frenos (conectores X8, X9 y X10).
Retire los tornillos con arandelas que sujetan la
abrazadera con la unidad de SMB.
Tire con cuidado y levemente hacia fuera de la unidad
SMB y desconecte los conectores de la tarjeta de
SMB:
• R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
• Conector del cable de la batería R2.G.
Desconecte el cable de la batería presionando
el labio superior del conector R2.G para soltar
el retenedor mientras tira del conector hacia
arriba.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F