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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
2
3
Acceso a los cables de la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
630
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no es significativo (siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos)
•
Eje 2: posición de trabajo cómoda
•
Eje 3: posición de trabajo cómoda
•
Eje 4: +90°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca.
Nota
No dañe el retén. Sustitúyalo si está daña-
do.
Nota
La posición del eje 4 depende del procedi-
miento en curso.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
xx1500003100
xx1500002330
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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