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Retirada de la unidad de SMB
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad SMB.
Preparativos antes de desconectar los cables de las unidades SMB y BU
1
2
3
4
Desconexión y retirada de la unidad de SMB
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 32
Abra la cubierta pequeña de la batería de la cubierta
de la SMB, desconecte el cable de la batería y retire
la batería.
Retire la cubierta de SMB.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del SMB
Continuación
Nota
xx1300000829
xx1300000669
Nota
Continúa en la página siguiente
243
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