Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
664
Acción
Desatornille los tornillos M16x110 (18 uds.)
que sujetan la caja reductora al bastidor.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedi-
miento es con dos personas trabajando
juntas:
•
Primera persona: desde debajo de
la base, sujetando la llave dinamo-
métrica en su posición y asegurán-
dose de que la punta esté montada
correctamente.
•
Segunda persona: situada a un lado
del robot, accionando la llave dina-
mométrica.
Con los accesorios de elevación tensos,
desatornille los tornillos M16x70 (18 uds.)
que sujetan el rodamiento de rodillos cru-
zados al bastidor.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedi-
miento es con dos personas trabajando
juntas:
•
Primera persona: desde debajo de
la base, sujetando la llave dinamo-
métrica en su posición y asegurán-
dose de que la punta esté montada
correctamente.
•
Segunda persona: situada a un lado
del robot, accionando la llave dina-
mométrica.
Asegúrese de haber retirado todos los tor-
nillos y de que los accesorios de elevación
estén bien sujetos.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500003119
xx1500003120
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Publicidad
Tabla de contenido
