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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Mueva el eje 5 para que el alojamiento de
inclinación esté en vertical (la brida girato-
ria apunta hacia adelante).
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección
Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
Abra el tapón de llenado de aceite.
Rellene la caja reductora con aceite.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
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3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6
Nota
La figura muestra el eje 5 en posición 0°
si el eje 2 y el eje 3 también están a 0°. Las
siguientes figuras de este proceso se ba-
san en esta posición inicial.
xx1700001291
37.
xx1500002034
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Manual de referencia técnica - Lu-
brication in gearboxes.
Consulte
Tipo y cantidad de aceite de las
cajas reductoras en la página
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
145.
177
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