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4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
7
8
Preparativos antes de descargar la presión de la unidad de equilibrio
1
2
Continúa en la página siguiente
362
Acción
Con cuidado, eleve el contrapeso para se-
pararlo.
¡CUIDADO!
El contrapeso comenzará a inclinarse hacia
atrás al tumbarlo, antes de apoyarse en el
suelo.
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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Nota
xx1500001982
xx1500002095
Nota
xx1500002310
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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