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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
3
4
Retirada de los pilares de apoyo
1
2
3
4
5
Montaje del arnés de cables en la base
1
Continúa en la página siguiente
684
Acción
Estire los accesorios de elevación para
tensarlos y sostener así el peso del robot.
Ajuste si es necesario nivelar la elevación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan el robot a la base de los pilares de
fijación.
Eleve con cuidado el robot para separarlo
de los pilares de apoyo.
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan los pilares de apoyo a la base.
Retire los pilares de apoyo.
Baje el robot al suelo y fíjelo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
Tornillos: M24 x 100 (12 unidades), 8.8.
Arandelas: Arandela plana 4 mm
Par de apriete:
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote
1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin
lubricación o lubricación leve)
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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