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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
3
4
5
6
Montaje de la unidad de equilibrio
1
Continúa en la página siguiente
520
Acción
Coloque una eslinga redonda en el orificio
de elevación de la parte superior de la
unidad de equilibrio y una grúa puente (o
similar).
Eleve con cuidado la unidad de equilibrio
y deje que cuelgue de los accesorios de
elevación.
Limpie las superficies de contacto.
Aplique un poco de grasa a los ejes y a los
orificios de los rodamientos.
Nota
No aplique grasa a las roscas de la tuerca
KM.
Acción
Utilice una Escalera de plataforma móvil
(o similar) para alcanzar el extremo supe-
rior de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
No utilice el robot como escalera.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Eslinga redonda 1 m: Capacidad de eleva-
ción: 1 000 kg
xx1500001983
Grasa
xx1500002304
Nota
Escalera de plataforma móvil
xx1500001985
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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