ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 458

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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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11
Desconexión de los cables de motor del eje 6
1
2
Continúa en la página siguiente
458
Acción
Mueva la barra paralela hacia abajo y déje-
la apoyada sobre el fragmento de madera
colocado anteriormente en este lugar.
Fije el rodamiento, la arandela de empuje
y la arandela de la cubierta con una correa
(o similar) para evitar que se caiga de su
posición.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Asegúrese de que el eje 5 esté lo más
cerca posible a la posición de +90° o -90°,
en función del trabajo de reparación que
se vaya a realizar.
Nota
No es necesario si solo se está sustituyen-
do la unidad del eje 6.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500001965
Brida
xx1500002716
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F

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Este manual también es adecuado para:

Irb 8700 - 800/3.50

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