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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
4
5
Posición del robot al fijar los tornillos del área 2
1
2
Continúa en la página siguiente
772
Acción
Comience a desatornillar con cuidado el tornillo
de bloqueo del eje 3, moviendo al mismo tiempo
muy lentamente el eje 3 hasta que sea posible
desatornillar completamente el tornillo de blo-
queo.
Mueva el eje 2 hasta una posición en la que sea
posible colocar el tapón de plástico y colóquelo.
Mueva el eje 3 hasta una posición en la que sea
posible colocar el tapón de plástico y colóquelo.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté fijado a la base.
•
Eje 2: -65°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002321
xx1500002335
xx1500002366
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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