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4 Reparación
4.6.5 Sustitución de las unidades de equilibrio
Continuación
Descarga de la presión de la unidad de equilibrio
1
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Continúa en la página siguiente
564
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Utilice una Escalera de plataforma móvil
(o similar) para alcanzar el extremo supe-
rior de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
¡No utilice el robot como escalera!
Retire los tornillos montados en los orifi-
cios para tornillos de la parte superior de
la unidad de equilibrio.
Nota
Conserve los tornillos. Los necesitará de
nuevo al finalizar el trabajo.
Aplique Molykote a las roscas y a la parte
inferior de dos tornillos totalmente rosca-
dos.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Escalera de plataforma móvil
xx1500001985
xx1500001971
M16x35
Aplique Molykote a las áreas coloreadas.
xx1500002303
Tornillos M16x80 totalmente roscados
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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