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4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora principal del eje 4
Continuación
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Acción
Nota
Asegúrese de que el orificio de salida de
cables esté orientado correctamente.
¡CUIDADO!
El motor pesa 27 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP2:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Presione con cuidado el motor hasta su
posición, mientras al mismo tiempo gira
levemente el piñón del motor.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
•
Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta.
Retire los pasadores de guía.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Herramienta de rotación: 3HAC7887-1
xx1600000065
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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