Estructura De Los Datos E/S Cíclicos (Fhpp−Estándar) - Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.6.2 Estructura de los datos E/S cíclicos (FHPP−estándar)
Datos Byte 1
Datos S Los bytes 1 y 2
(fijos) se conservan
en cada uno de los
modos de funciona
miento y transmiten
los bytes de control los bytes de control
Datos E
y de estado para la
habilitación del SFC−
LACI y la configura
ción de los modos
de funcionamiento.
Datos de E/S: selección de registro
Datos Byte 1
Datos S CCON
Datos E SCON
Datos de E/S: modo directo
Datos Byte 1
Datos S CCON
Datos E
SCON
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
FHPP Standard prevé unos datos de entrada y de salida de
8 bytes respectivamente:
Byte 2 Byte 3
Los bytes 3 a 8 dependen del tipo de funcionamiento seleccionado
(modo directo, selección del registro) y transmiten otros bytes de
control y estado así como valores nominales y reales:
número del registro o posición de destino en los datos de salida
mensaje de retorno de la posición actual y número de registro mensaje de retorno de la posición actual y número de registro
en los datos de entrada
otros valores nominales y reales dependiendo del modo de
funcionamiento.
Byte 2 Byte 3
CPOS Nº
registro
SPOS Nº
registro
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Valor
nominal 1
(velocidad)
Valor actual 1
SPOS SDIR
(velocidad,
fuerza/par...)
Otras E/S de 8 bytes según FHPP−FPC: En los datos cíclicos se
permiten otros datos de entrada y de salida de 8 bytes
respectivamente para transferir los parámetros conforme al
protocolo FPC (Festo Parameter Channel) } sección B.2.
Byte 4 Byte 5
Byte 4 Byte 5
reservado reservado
RSB Posición actual
Byte 5
Valor nominal 2
(posición, fuerza/par ...)
Valor actual 2
(posición real)
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 8
Byte 8
Byte 8
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