1. Resumen del sistema
1−20
FHPP estándar
El FHPP estándar sirve para el control secuencial de tiempo
crítico. Para ello, existen dos modos de funcionamiento FH:
Selección de registro:
El control de nivel superior (PLC) selecciona registros de
posicionado (tareas de posicionado), que se guardan en
SFC−LACI.
Modo directo:
Las tareas se formulan directamente en los datos de
salida cíclicos del master. Son posibles el modo de
posicionado, el valor de referencia continuo y el modo de
fuerza.
Hallará información detallada sobre el FHPP estándar a partir
la sección 5.6.
FHPP−FPC (Festo Parameter Channel)
Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes E/S adicionales
para la parametrización a través de FPC. Los bytes
adicionales se definen mediante el programa de
configuración, con el archivo GSD, véase la sección 5.5.
Si durante el funcionamiento no se necesita el FPC, la
longitud de datos puede reducirse a 8 bytes (= FHPP
estándar) para optimizar el acceso PLC en caso de
transmisión cíclica de datos. Las modificaciones de los
parámetros pueden continuar efectuándose con DPV1.
Hallará información detallada sobre FHPP−FPC en la
sección B.2.
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH