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B. Información suplementario
Stroke Limit
PNU
Descripción
CI
Min. Torque/Force
PNU
Descripción
CI
Max. Torque/Force
PNU
Descripción
CI
Torque/Force Profile Type
PNU
Descripción
CI
B−64
Modo de fuerza
510
Limitación de carrera: Carrera máxima permitida en modo de fuerza. La distancia
de la posición real respecto a la posición inicial no puede ser superior a la indicada
en este parámetro. Esto permite al usuario garantizar que el eje no se mueva de
forma incontrolada en caso de que el modo de fuerza se active por error (p. ej.,
falta la pieza). Este parámetro se considera en todos los modos de regulador en
los que el regulador de posición no está activo en el estado Operation enabled".
La supervisión se puede desactivar estableciendo el bit RCB1.B5.
60F6h
01h
511
La fuerza mínima permitida del motor en tanto por mil del valor nominal
(6076h / PNU 1036). Fijo = 300
60F6h
05h
512
La fuerza máxima permitida del motor en tanto por mil del valor nominal
(6076h / PNU 1036). Valores: 0 ... 1000
6072h
00h
513
Tipo del perfil con el que tiene lugar una modificación de fuerzas
Fijo = 0: rampa lineal
6088h
00h
uint32
uint32
uint16
uint16
uint16
uint16
int16
int16
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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