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5. Puesta a punto
5−56
Descripción de 5. Selección del registro de posicionado
(pasos 5.1 ... 5.4 secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionado.
5.1
Número de registro preseleccionado:
Byte 3 de los datos de salida
0
= recorrido de referencia
1 ... 31 = registros de posicionado programables
5.2
Con CPOS.B1 START se iniciará la tarea de posicionado
preseleccionada. El arranque es confirmado con
SPOS.B1 (confirmación de inicio) mientras
CPOS.B1 START esté activo.
5.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV.
5.4
Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2
MC (Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/9.
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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