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5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida
0
1
Parada
CPOS.B0 (HOLD)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorr.
restante
CPOS.B6 (CLEAR)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Confirmación Inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
N° de registro
actual
Datos de entrada
0
1
Interrumpir registro
Fig. 5/8: Interr. diagr. de secuencia para un registro con HALT y borrar recorr. remanente
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Interrumpir un registro con HALT y borrar recorrido
remanente
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorrido restante
N + 1
5−71
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