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B. Información suplementario
Acceleration
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
407
1 ... 32
d
Aceleración en [Incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
407
1
407
...
407
32 (20h)
20EEh
01h ... 20h
Subíndice 20EE/21h: } PNU 532 (aceleración en operación por actuación
secuencial)
Subíndice 20EE/22h: } PNU 541 (aceleración en tarea directa)
Importante: el objeto 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CI.
0 ... 31
uint32
d
2
]
0
...
31 (1Fh)
uint32
rw
rw
B−55
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Capítulos
