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6. Diagnosis e indicación de errores
Grupo
Nombre
0
1 ... 19
Error de
ejecución
20 ... 29
Error de
parámetro
30 ... 49
Regulador
50 ... 69
Inicialización
70 ... 79
Tiempo de fun
cionamiento
del controlador
80 ... 89
90 ... 99
100 ... 109
Tiempo de fun
cionamiento
del motor
110 ... 119
Tab. 6/10: Cuadro general de los números de fallos
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los
números de fallo.
Comentario
No hay errores activos.
Ejemplos: no hay recorrido de referencia, posición nominal fuera de
las posiciones finales por software, no es posible el cálculo del valor
nominal.
Aunque el sistema esté en buen estado, no puede procesarse una
orden de usuario. En la mayoría de casos hay un error en el manejo.
Origen: control secuencial, regulador.
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera útil.
Un parámetro queda dentro de los valores límite y, en consecuencia,
el usuario podría sobrescribirlo. Durante el nuevo cálculo del regu
lador, se detectó que no estaba permitido dentro del contexto de
otros parámetros.
Importante: los parámetros no permitidos son rechazados por el
protocolo de parámetros y no generan un error en el controlador.
Ejemplos: time−out de posicionamiento, error en el recorrido de
referencia, error de seguimiento demasiado grande, etc.
La tarea no pudo procesarse correctamente. No se reconoce ningún
fallo de hardware. Origen: regulador
Error en la inicialización del controlador.
Error en el tiempo de funcionamiento del controlador: subtensión,
suma de prueba.
reservado
reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión, sobretemperatura,
etc.
reservado
Hallará una descripción detallada de los errores en la
sección 6.3.
6−15
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