B. Información suplementario
Nombre
Position Sampling Position Falling Edge
(medición flotante posición con flanco descendente)
Position Sampling Trigger Mode (medición flotante modo disparador)
Position Sampling Status (medición flotante estado)
Position Sampling Status Mask (medición flotante máscara de estado)
Position Sampling Control Byte (medición flotante byte de control)
Tabla de registros de posicionado (lista de registros)
Record Number FHPP (número de registro)
Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1)
Record Control Byte 2 (byte de control de registro 2)
Target Position (posición de destino)
Record Delay (tiempo de espera del registro de posicionado)
Record Velocity (velocidad)
Acceleration (aceleración)
Deceleration (deceleración)
Jerk Acceleration (sacudida al acelerar)
Work Load (masa adicional)
Position Window Time (tiempo de amortiguación)
Record Following Record (registro siguiente al registro de posicionado)
Jerk Deceleration (sacudida al decelerar)
Datos de proyecto generales
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions (posiciones finales por software)
Max Velocity (velocidad máxima)
Max Acceleration (aceleración máx.)
Motion Profile Type (perfil de rampa)
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
PNU
SI
0351
0352
0353
0354
0355
0400
1 ... 3
0401
1 ... 34
d
0402
1 ... 32
d
0404
1 ... 34
d
0405
1 ... 32
d
0406
1 ... 32
d
0407
1 ... 32
d
0408
1 ... 33
d
0409
1 ... 33
d
0410
1 ... 33
d
0415
1 ... 33
d
0416
1 ... 32
d
0417
1 ... 33
d
0500
0501
1 ... 2
0502
0503
0506
B−21