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5. Puesta a punto
5.6.4 Descripción de los datos E/S (modo directo)
Datos S: modo directo
Byte
Español
1
CCON
2
CPOS
3
CDIR
4
Velocidad
5 ... 8
Posición
fuerza, ...
Datos E: modo directo
Byte
Español
1
SCON
2
SPOS
3
SDIR
4
Velocidad
Fuerza
5 ... 8
Posición
5−40
Inglés
Descripción
Bytes de control, ver sección 5.6.5
Velocity
En % de la velocidad básica (PNU 540 / CI 21F8h)
Position
Posición en incrementos o
Force, ...
fuerza en % de la fuerza nominal
Inglés
Descripción
Bytes de estado (ver sección 5.6.6)
Velocity
En % de la velocidad básica (PNU 540 / CI 21F8h)
Force
En % de la fuerza nominal (ver sección 5.6.7, punto 7)
Position
posición en incrementos
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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