B. Información suplementario
Nombre
Datos de proyecto modo de fuerza
Force Control Stroke Limit (limitación de carrera)
Force Control Min. Torque/Force (fuerza mín.)
Force Control Max. Torque/Force (fuerza máx.)
Force Control Torque/Force Profile Type (perfil de fuerza)
Datos de proyecto teach−in
Teach Target (destino programado por teach−in)
Datos de proyecto operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2
(operación por actuación secuencial velocidad fase 2)
Jog Mode Acceleration (operación por actuación secuencial aceleración)
Jog Mode Time Phase 1
(operación por actuación secuencial: duración de la fase 1)
Datos de proyecto modo directo: modo de posicionado
Direct Mode Base Velocity (velocidad base en modo directo)
Direct mode acceleration (aceleración modo directo)
Direct Mode Deceleration (deceleración modo directo)
Direct Mode Jerk Acceleration (aceleración sacudida modo directo)
Direct Mode Work Load (masa adicional en modo directo)
Direct Mode Jerk Deceleration (sacudida modo directo al frenar)
Datos de proyecto modo directo: Modo de fuerza
Torque/Force Slope (modificación de fuerzas)
Force Target Window (margen de destino de fuerza)
Force Damping Time (fuerza tiempo de amortiguación)
Speed Limit (limitación de velocidad)
B−22
PNU
SI
0510
0511
0512
0513
0520
0531
0532
0534
0540
0541
0542
0543
0544
0547
0550
0552
0553
0554
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH