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B. Información suplementario
Teach Target
PNU
Descripción
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Programación tipo teach−in
520
Destino programado: El parámetro que se describe con la posición real en la
siguiente orden teach−in (véase la sección 5.7.3).
Valores:
1 (0x01): Posición de destino en registro de posición (predeterminado).
con Record Select: registro de posicionado correspondiente a
los bytes de control FHPP
con Direct mode: Registro de desplazamiento PNU 400
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04): Posición final por software inferior
5 (0x05): Posición final por software superior
21FCh
00h
uint8
uint8
rw
rw
B−65
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