Motor Data - Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones

B. Información suplementario
Position Control Parameter Set
PNU
Descripción
Position Controller:
closed loop closed loop
natural frequency Controlador de posición: frecuencia angular. Margen de valores: 1 ... 1000
Position Controller:
damping damping
Current Controller:
gain gain
Current Controller:
integrating time integrating time
constant Regulador de corriente: fracción I. Margen de valores: 1 ... 15000
CI

Motor Data

PNU
Descripción
Serial number 1025
2
Factor I t. 1025
CI
B−78
1024 18 ... 21
d
Atención: lesiones a las personas y daños materiales
Los ajustes de fábrica de los parámetros del regulador sólo deben
ser modificados en casos excepcionales. Los ajustes incorrectos
pueden provocar un comportamiento incontrolable de todo el
sistema.
Modifique los parámetros del regulador únicamente con ayuda
·
del FCT
Tenga en cuenta las indicaciones del FCT respecto a los
·
parámetros del regulador
1024 18 (CI: 12h)
d
1024 19 (CI: 13h)
d
Controlador de posición: amortiguación. Margen de valores: 100 ... 5000
1024 20 (CI: 14h)
d
Regulador de corriente: amplificación. Margen de valores: 100 ... 10000
1024 21 (CI: 15h)
d
60FBh 12h ... 15h
1025 1, 3
Datos del actuador
1
Número de serie del motor
3
2
Factor I t. Comparar PNU 1027
6410h 01h, 03h
17 ... 20
d d d
17
d
18
d
19
d
20
d
0, 2 uint32
0
2
uint32
int32
int32
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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